Phenquestions
Kasnije je pomogao otkopati cijele civilizacije, poput otkrivanja međusobno povezanih gradova ispod gvatemalskih džungli u Tikalu u Gvatemali ili prstenastih tvrđava u Borgringu u Danskoj. Ova tehnologija koristi izvore svjetlosti i izračunava udaljenost različitih valnih duljina i pod kopnom i pod vodom.
Ako ste hobi koji treba LIDAR senzor, tada će vam ovaj članak sigurno pomoći.
U nastavku pogledajte top 5 LIDAR lasera za hobiste. Ovi laseri su lako dostupni, lagani, jednostavni za rukovanje i sigurno vam neće uzrokovati ruku ili nogu.
Vodič za kupca za dobivanje pouzdanog LIDAR lasera
Kakva je korist?
Prije nego što potražite opcije, shvatite za što vam trebaju. Različite vrste senzora mogu se optimizirati za različite namjene. Primjerice, trodimenzionalni LIDAR senzor zasigurno neće biti dobra opcija za građevinske radove, primjene noćnog vida ili izbjegavanje sudara. U ovom scenariju razmislite o kupnji zasebnih jedinica - jedne za noćni vid i druge za izbjegavanje sudara - iako trošak može postati problem.
Domet
Najvažniji faktor za LIDAR laser je opseg pokrivenosti. Koliko daleko može izračunati i procijeniti prepreke? To obično ovisi o korisničkom sučelju, usmjerenosti, motornom sustavu i rasponu frekvencija.
Daljnji domet trebao bi ići ruku pod ruku sa sposobnošću sustava da se odupre svjetlosnim smetnjama. U suprotnom, nećete moći mapirati otkrivanje.
Točnost prijema signala je također presudna. Primjerice, u izbjegavanju prepreka, ako i dalje nastaju smetnje i niža točnost, pogrešno će se pročitati udaljenost. Na kraju može uništiti vašeg vrijednog robota.
Što se tiče usmjeravanja, rotacija od 360 pomaže korisniku i pomaže vam smanjiti granicu pogreške. Što manje pomičete laserski senzor, to je veća vjerojatnost da ćete dobiti točnu sliku.
Veličina i prenosivost
Poznavanje hobista uglavnom će koristiti uređaj u malim razmjerima, poput usisavača ili drugih vrsta robotike. Kompaktna i lagana veličina uvelike utječu na to koliko prijenosna može biti.
Ne-glomazna struktura olakšat će pričvršćivanje na predmete bez dodanih izuma.
Čimbenici rizika povezani s izloženošću
Pazite da LIDAR laser koji odaberete navodi njihove sigurnosne standarde. Elon Musk vas je možda već upozorio na ljutnju LIDAR-a, ali ako vaš laser ima minimalnu klasu I Standard i indikator upozorenja za izvještavanje o stvarima koje se događaju iz vedra neba, spremni ste.
S tim u vezi, idemo na Top 5 LIDAR lasera.
1. EAI YDLIDARX4 360-stepeni LIDAR senzor tvrtke SmartFly INFO
To je savršen primjer robotskog izbjegavanja objekata koje bi uređaj mogao prikazati. LIDAR senzor tvrtke SmartFLy najtraženiji je laser kod hobista zbog svoje besprijekorne točnosti i brzih funkcija. Dolazeći do najvažnijeg detalja, njegove učestalosti i dometa. Uređaj nudi preciznu frekvenciju skeniranja od 6-12 Hz, zajedno s nevjerojatnom frekvencijom opsega od 5000Hz.
To nije sve! Udaljenost udaljenosti odbojnosti mjeri se od 0,12 m do 10 metara! SmartFLy se tu ipak ne zaustavlja. Ima dodatni 2D daljinomjer za 360 stupnjeva, koji okreće i preslikava kontinuirane informacije o kutima i podatke iz oblaka točaka dok skenira vašu okolinu tijekom postupka rangiranja.
Poznavajući čimbenike rizika povezane s LIDAR zračenjem, ne morate ga znojiti ovim laserom jer dolazi s unaprijed postavljenim sigurnosnim standardom. Ljudske oči se drže daleko od štete jer je kompatibilna s FDA sigurnosnim standardom klase 1. Čak su i mala djeca i životinje sigurni od bilo koje vrste zračenja.
LIDAR lasersku tehnologiju možete primijeniti na navigacijsku robotiku ili izbjegavanje prepreka, osiguravanje područja, skeniranje okoliša ili čak robotizaciju 3D rekonstrukcija. Njegova kompaktna i prijenosna veličina omogućuje lako rukovanje njime. Ovo je jedan uređaj koji ne smiju propustiti hardcore hobisti.
Kupite ovdje: Amazon
2. SLAMTEC RPLIDAR A1M8 LIDAR senzorski skener
Još jedan vrhunski tehnologija je laserski skener senzora tvrtke Slamtec. Ovo je drugo mjesto na našem popisu zbog svog dužeg raspona koji je i dostupan po vrlo pristupačnoj cijeni.
Za hobiste, takav jednostavan LIDAR laser plug-and-play može vam dobro doći, pogotovo kada su vam potrebni brzi rezultati. Uređaj nudi radijus dometa 12 metara i radi na napajanju od 5V. Još jedna bonus točka je njegov opseg skeniranja od 360 stupnjeva, koji može konfigurirati frekvencije od 2 do 10 Hz.
Štoviše, ovaj loš dječak bankari trenutnu najvišu Times Sample stopu, koja iznosi 8000! Njegova struktura pomaže u principu laserskog triangulacije. Za sigurnosno kopiranje koristi brzu akviziciju vida, zajedno s čvrstim procesnim hardverom. Raspon od 360 točno mapira okolinu, i to za manje vremena. Stopa uzorkovanja Times završava unutarnji optički dizajn za detaljnu proizvodnju uzoraka.
Sve je to moguće putem integrirane bežične energije i optičke komunikacijske tehnologije, što ostavlja tradicionalno ograničenje životnog vijeka LIDAR-a iza sebe. Nema žica ili kliznih prstenova, ne znači fizičko trošenje sustava, što rezultira duljim životnim vijekom za istraživanje i uživanje.
Kupite ovdje: Amazon
3. LIDAR-Lite V3 tvrtke Garmin
Dalje, imamo Garmin. LIDAR-Lite V3 ima emiter svjetlosti koji se kreće od 0 do 40 m, s zadanom točnošću od +/- 2.5 cm kada udaljenost prelazi 1m.
Ovaj uređaj napaja 4.75 -5V DC i ima 6V maksimalnu vrijednost potrošnje struje. Troši 105ma u praznom hodu i 130ma u praznom hodu. Što se tiče frekvencijskog područja, ovaj LIDAR se kreće od 1-500Hz.
Ovaj laser nadalje pokazuje valnu duljinu / vršnu snagu svjetlosti kao 905nm / 1.Snop od 3 vata. To pomaže u izračunavanju veće udaljenosti s većom točnošću. Riječ je o jednotračnom laserskom odašiljaču s 4m radijanskog x 2m divergencije radijanskog zraka i optičkim otvorom ako je 12.5 mm. Što se tiče sigurnosnih protokola, Lite-V3 je označena klasa 1 (poput one koja je prije spomenuta). Međutim, ako dotjerate njegovo kućište ili napravite određene preinake, šanse za oštećenje oka povećavaju se. Imajte na umu da nikada ne buljite izravno u emiter jer to može rezultirati trajnim oštećenjem oka.
Što se tiče tijela lasera, prilično je kompaktno i prijenosno. Bio to bilo koji robot ili drugi uređaji s kojima ga uparite; senzor vam nikada neće stati na put. Kompaktna, lagana, jednostavna opcija s tehnologijom male potrošnje energije za prelazak na velike udaljenosti. Međutim, malo je skupo.
Kupite ovdje: Amazon
4. YDLIDAR G4 - LIDAR laserski daljinomjer ROS Slam Robot u zatvorenom
Sljedeći imamo još jednog teškog kandidata koji će oduševiti naše LIDAR hobiste. Ovoga puta YDLIDAR je ovdje s jedinstvenim, a luksuznim 2D laserskim skenerom s usmjerenjem skeniranja u 360 stupnjeva.
Ovaj laserski skener može konfigurirati frekvencije od 5 do 12 Hz i ima opseg od 9000 Hz, što pokriva široku udaljenost do 16 m. Na toj udaljenosti laser pokazuje visoku otpornost na smetnje svjetlosti, što može ometati mapiranje uređaja.
YDLIDAR se može činiti jednostavnim za gledati, ali stabilni motor iza kojeg stoji njegov industrijski japanski motor bez četkica omogućuje mu održavanje izuzetno dugog radnog vijeka do 50000 sati. Ovaj LIDAR ima brzinu uzorkovanja od 9000 puta / sek koja omogućuje brzo, detaljno i točno mapiranje.
Što se tiče sigurnosnih mjera predostrožnosti, odašiljač ima standardnu klasu 1, a također ima i sustav ranog upozorenja. Ako se suočite s neobičnim okolnostima, senzor će aktivno isključiti izvor svjetlosti kako bi obećao sigurnost. I na kraju, obećava brzo i jednostavno postavljanje, a njegova lagana struktura veličine dlana od velike je pomoći.
Kupite ovdje: Amazon
5. EAI YDLIDAR TX20 TOF LIDAR Modul senzora tragača
Na kraju, imamo još jedan dvodimenzionalni TOF LIDAR laserski daljinomjer TOF LIDAR od 360 stupnjeva. Ovaj je sustav napravljen za vanjsku i unutarnju upotrebu.
EAI YDLIDAR nosi široko ograničenje do 20 metara s vrlo malom pogreškom u dometu. Laser SmartFLy INFO nudi stabilnost dometa, povećanu preciznost i kompatibilnost za rad s Linux pogonom. Što se tiče sigurnosnih mjera, sustav ima sigurnost klase I klase laserske sigurnosti. Dakle, ne biste se trebali brinuti hoće li vam štetno zračenje oštetiti oči.
Ovaj laser također obećava stabilne performanse protiv jakih ambijentalnih smetnji s podesivom frekvencijom skeniranja 5-12Hz. Dodatna vrlo ponovljiva i dosljedna frekvencija opsega od 4000Hz podržana je uz standardni napon napajanja od 5 V. Uređajem je prilično jednostavno upravljati s kompletnim upravljačkim programima koje nudi Quick Start - TX20, s dodatnim SDK-om, API-jem i dokumentacijom za njegovo pokretanje i pokretanje.
Podesiva brzina motora, 3.3-nivoski serijski port Podatkovna komunikacija i bezbroj korisničkih scenarija čine ga savršenom opcijom za bilo kojeg LIDAR hobista.
Kupite ovdje: Amazon
Završne misli
Znajući da to nisu visokotehnološki LIDAR senzori koje koriste profesionalni arheolozi i sigurno vam neće pomoći da otkrijete tisuću godina staru tvrđavu. Ali ako ste zagriženi hobist koji se bavi izradom detektora prepreka ili senzora za razne projekte. U tom su slučaju to uređaji koje vrijedi pogledati. Lagani su, prijenosni i ne koštaju stotine dolara - što ubrzava obradu slika. Možete ih čak i jednostavno montirati na UAV, zajedno s naprednim softverom za fotogrametriju i dobiti željene slike. To je sve za danas. Do sljedećeg puta!
