Phenquestions
Zašto robotika?
Robotika je sve veće područje, a roboti već rade u tvornicama širom svijeta. Svakog dana na tržište dolazi sve više potrošačkih modela. Robotski usisavač i kosilica već su uobičajeni kućanski predmeti. Oni koriste tehnologije poput Arduina i Raspberry PI, a zapravo ih možete koristiti za hakiranje Roomba strojeva. Uz ove izglede, odabir za učenje neke robotike može čak biti koristan ako nikada ne uđete profesionalno u to područje. Za početak smislite projekt u kojem biste se možda htjeli okušati, započnite jednostavno sa zadacima koji ne zahtijevaju nikakvo obrazloženje.
Koje su potrebe vašeg projekta?
Prije nego započnete projekt robotike, zamislite koje su potrebe za robotom. Ako se robot treba kretati po vašoj kući, trebat će vam otkrivanje izbjegavanja, koje je uključeno u većinu kompleta. AI je u ovom trenutku rijetka, ali brzo dolazi. Trebali biste se sjetiti da prepoznavanje lica ili bilo čega drugog zahtijeva upotrebu AI.
Većina kompleta podržava Arduino i izgrađeni su oko te platforme, kao i Raspberry Pi.
1. Spirit Rover Robot Kit
Dizajneri robota Spirit Rover nadahnuti su NASA-inim roverima. Ovaj je komplet izgrađen s Raspberry Pi, Arduino i mikročip kontrolerom. S ovim robotom možete naučiti sve osnove robotike. S Raspberry Pi u središtu možete naučiti i instalirati mnoge funkcije. AI nije uključen, iako fotoaparat već izravno ima omogućen računalni vid.
Trebali biste odabrati ovaj model ako želite programirati, iako je fizički dizajn dostupan i možete izvršiti hardverske promjene.
2. Elegoo Robot Kit
Robotski komplet Elegoo sadrži sve stavke koje su vam potrebne da biste započeli s osnovnim tehnikama robotike. Ovaj je robot dizajniran kao automobil s ultrazvučnim senzorima kao "očima" za izbjegavanje sudara. Paket dolazi sa svim komponentama spremnim za montažu. Za Elegoo su dostupni mnogi eksperimenti i izvorni kodovi kako bi naučio više o robotici. Ovaj komplet također dolazi s daljinskim upravljačem, ali svoj pametni telefon možete koristiti i kao daljinski upravljač. Kvaliteta kompleta je dobra, ali nije nevjerojatna, a neki su korisnici prijavili male probleme.
3. Freenove četveronožni robot
Komplet robota Freenove Quadraped neobičan je zbog četiri noge koje koristi za kretanje (postoji i verzija sa šest nogu). Imate mnogo više mogućnosti za kretanje, iako utrke neće biti pobijeđene protiv robota koji imaju kotače. U ovom kompletu imate nekoliko daljinskih opcija, a robota možete programirati pomoću Arduino IDE-a. Na web stranici možete dobiti i biblioteke koje mogu robota puzati, naginjati i raditi druge stvari.
Cijeli se projekt temelji na besplatnom softveru i hardveru otvorenog koda. Svi mehanički dijelovi dolaze s ravne površine, a možete ih i sami izrezati. Svi potrebni dokumenti nalaze se na GitHubu. Budući da je ovaj komplet sve otvorenog koda, možete promijeniti dizajn prema svojim željama. Ovaj komplet je izrezan od ravnog akrila. Ako želite koristiti druge materijale, možete, samo razmislite o prilagodbama težine kad to učinite.
4. SparkFun JetBot AI Robot Kit
Kad počnete napredovati u robotici, trebali biste razmotriti učinke umjetne inteligencije. Da biste to učinili, možete koristiti računalo Jetson Nano tvrtke Nvidia. Izradili su komplet za programere za svoj Nano Jetson. Ovim kompletom možete koristiti neuronske mreže za klasifikaciju slika, otkrivanje objekata, pa čak i za obradu govora.
Robot dolazi s MicroSD karticom, uključujući Qwiic Python knjižnicu, Jetbot ROS (Robot Operating System) i još mnogo toga. Mehanički dio ovog kompleta uključuje standardna dva pogonska kotača i upravljački kotač. Istinska snaga ovog kompleta je procesor, a ne mogućnosti kretanja.
Ovaj je komplet dostupan na web stranici SparkFun, na Amazonu i na mnogim drugim mjestima na webu.
5. SparkFun Inventors Kit
Ovaj je komplet nešto manji od većine, ali sadrži komponente za pet projekata temeljenih na Arduinu. Ovaj vam komplet omogućuje da započnete od jednostavnih Arduino setova, pa sve do pokretanja robota po sobi. Možete odabrati ovaj komplet za početak i proširiti ga kako budete poboljšavali. U paketu nećete imati mnogo opcija, ali dolazi s Qwiic pločom za mnoge druge metode dosezanja vanjskih uređaja.
Komplet SparkFun Inventors ima manje komponenata od ostalih kompleta, a to se odražava na cijeni. Ovaj komplet možete koristiti kao osnovu za veće projekte, što ovaj paket čini izvrsnim za dugoročniji plan učenja ili proširivanja vaših ideja.
Pretražite web stranicu SparkFun za Inventors Kit. Ovaj komplet nije čisti robotički komplet, ali vrijedi ga spomenuti na ovom popisu zbog velike mogućnosti proširenja.
Zaključak
Potraga za robotičkim kompletom za odrasle može se pokazati teškom, jer većina proizvođača cilja na obrazovna i dječja tržišta. Ipak, nemojte dopustiti da vas zaustavi oznaka početnika jer možete kombinirati nekoliko paketa da biste napravili ozbiljan projekt pomoću početničkih kompleta. Kako napredujete u svom znanju, možete početi dizajnirati vlastite značajke i bit ćete sretni što ste naučili kako komadi djeluju zajedno. Također možete imati koristi od učenja programiranja i AI-ja, jer oni mogu ozbiljno utjecati na održivost potencijalne autonomije bilo kojeg projekta. Nadamo se da će vam ovaj članak pokazati neke korisne informacije o setovima robotike koje možete koristiti za testiranje i poboljšanje svojih vještina.
